申請日2017.09.23
公開(公告)日2018.02.16
IPC分類號H04N7/18; G08C17/02
摘要
本發明提供了一種城市內河道污水排放監控系統，包括無人機、數據接收模塊、中央處理模塊和執法人員調度模塊，無人機上設有導航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊。與現有技術相比，本發明的有益效果在于：整體結構巧妙，結合無人機技術，潔身了巡邏人力，可及時發現污水排放口，并對地面執法人員進行調度，大大提高了執法效率。
權利要求書
1.一種城市內河道污水排放監控系統，其特征在于：包括無人機、數據接收模塊、中央處理模塊和執法人員調度模塊，所述無人機上設有導航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊，所述導航模塊用于對無人機進行導航，使其眼內河道飛行，所述實時拍攝模塊用于實時拍攝內河道兩側的污水排放狀況，所述定位模塊用于實時對無人機進行定位，所述數據接收模塊用于接收導航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊的數據信息，并傳輸給中央處理模塊，所述中央處理模塊用于監控視頻信息，并將有排放污水嫌疑的位置發送給調度模塊，所述調度模塊對地面執法人員進行調度。
2.根據權利要求1所述的一種城市內河道污水排放監控系統，其特征在于：所述導航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊通過藍牙將數據傳輸給中央處理模塊。
說明書
一種城市內河道污水排放監控系統
技術領域
本發明涉及城市內河道污水排放監控系統技術領域，尤其涉及一種城市內河道污水排放監控系統。
背景技術
目前，城市內河道的污水排放問題深深影響著各個城市，許多污水排放口偷偷延伸至內河道中，并與執法者打起了游擊戰，由于內河道通常里程較長，執法者數量有限，難以及時發現偷排污水的污水口，執法難度很大。
發明內容
為解決上述問題，本發明公開了一種城市內河道污水排放監控系統。
為了達到以上目的，本發明提供如下技術方案：
一種城市內河道污水排放監控系統，其特征在于：包括無人機、數據接收模塊、中央處理模塊和執法人員調度模塊，所述無人機上設有導航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊，所述導航模塊用于對無人機進行導航，使其眼內河道飛行，所述實時拍攝模塊用于實時拍攝內河道兩側的污水排放狀況，所述定位模塊用于實時對無人機進行定位，所述數據接收模塊用于接收導航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊的數據信息，并傳輸給中央處理模塊，所述中央處理模塊用于監控視頻信息，并將有排放污水嫌疑的位置發送給調度模塊，所述調度模塊對地面執法人員進行調度。
進一步的，所述導航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊通過藍牙將數據傳輸給中央處理模塊。
與現有技術相比，本發明的有益效果在于：整體結構巧妙，結合無人機技術，潔身了巡邏人力，可及時發現污水排放口，并對地面執法人員進行調度，大大提高了執法效率。
