公布日：2023.12.29

申請日：2023.08.31

分類號：E03F9/00(2006.01)I;E03F7/10(2006.01)I

摘要

本發明公開了一種基于AI技術的管道污泥清理機器人，包括行走主體、吸污結構、清理結構和噴水結構；行走主體包括外殼，外殼內凹形成水槽，外殼通過水管與噴水結構連接；吸污結構包括固定安裝在外殼遠離噴水結構的一端的儲罐，儲罐的下端固定有鏟斗，儲罐內部上端通過支架固定有吸污泵；清理結構包括固定安裝在鏟斗上的安裝臂，安裝臂上固定安裝有電機座，電機座固定安裝有防水電機，防水電機的輸出軸固定有支架，支架上固定有環架，環架通過軸承安裝有四個轉軸，防水電機通過傳動結構帶動四個轉軸同步轉動，轉軸位于環架外側的部分固定有清理葉片。本機器人具有能夠全面清理管道內壁，并對污泥進行吸收，方便使用的的優點。

權利要求書

1.一種基于AI技術的管道污泥清理機器人，其特征在于，包括行走主體、吸污結構、清理結構和噴水結構；所述行走主體包括外殼，所述外殼的兩側安裝有行走裝置，所述外殼內凹形成水槽，外殼上可拆卸的安裝有殼蓋，所述外殼通過水管與噴水結構連接；所述吸污結構包括固定安裝在外殼遠離噴水結構的一端的儲罐，所述儲罐的上端可拆卸的安裝有頂蓋，所述儲罐的下端固定有鏟斗，所述儲罐內部上端通過支架固定有吸污泵，所述儲罐與鏟斗正對開設有進污口，所述進污口與吸污泵的進口通過吸污管連接，所述吸污泵的出口位于儲罐內；所述清理結構包括固定安裝在鏟斗上的安裝臂，所述安裝臂上固定安裝有電機座，所述電機座固定安裝有防水電機，所述防水電機的輸出軸固定有支架，所述支架上固定有環架，所述環架通過軸承安裝有四個轉軸，所述防水電機通過傳動結構帶動四個轉軸同步轉動，所述轉軸位于環架外側的部分固定有清理葉片。

2.根據權利要求1所述的一種基于AI技術的管道污泥清理機器人，其特征在于，所述噴水結構包括水環，所述水環具有內腔，所述水環周向固定安裝有若干噴頭，所述外殼固定有支架，所述支架與水環固定連接，所述支架內設置有水管，所述水管的一端與水環固定，所述水管的另一端位于外殼內且安裝有水泵。

3.根據權利要求2所述的一種基于AI技術的管道污泥清理機器人，其特征在于，所述傳動結構包括主動錐齒輪，所述主動錐齒輪與防水電機的輸出軸固定連接，所述轉軸固定有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種基于AI技術的管道污泥清理機器人，其特征在于，所述清理葉片為螺旋攪盤，且螺旋攪盤的盤面直徑沿向遠離環架的方向逐漸減小。

5.根據權利要求1所述的一種基于AI技術的管道污泥清理機器人，其特征在于，所述環架內固定有加固架，所述加固架與轉軸通過軸承連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于AI技術的管道污泥清理機器人，其特征在于，所述行走裝置包括兩個前履帶輪和兩個后履帶輪，所述前履帶輪的輪軸穿過外殼且與行走電機的輸出軸固定連接，所述行走電機固定安裝在外殼內，所述后履帶輪的輪軸穿過外殼，所述前履帶輪的輪軸和后履帶輪的輪軸均通過軸承與外殼連接，位于外殼同一側的前履帶輪和后履帶輪的外側安裝有行走履帶。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本專利申請所要解決的技術問題是如何提供一種能夠全面清理管道內壁，并對污泥進行吸收，方便使用的基于AI技術的管道污泥清理機器人。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種基于AI技術的管道污泥清理機器人，包括行走主體、吸污結構、清理結構和噴水結構；

所述行走主體包括外殼，所述外殼的兩側安裝有行走裝置，所述外殼內凹形成水槽，外殼上可拆卸的安裝有殼蓋，所述外殼通過水管與噴水結構連接；

所述吸污結構包括固定安裝在外殼遠離噴水結構的一端的儲罐，所述儲罐的上端可拆卸的安裝有頂蓋，所述儲罐的下端固定有鏟斗，所述儲罐內部上端通過支架固定有吸污泵，所述儲罐與鏟斗正對開設有進污口，所述進污口與吸污泵的進口通過吸污管連接，所述吸污泵的出口位于儲罐內；

所述清理結構包括固定安裝在鏟斗上的安裝臂，所述安裝臂上固定安裝有電機座，所述電機座固定安裝有防水電機，所述防水電機的輸出軸固定有支架，所述支架上固定有環架，所述環架通過軸承安裝有四個轉軸，所述防水電機通過傳動結構帶動四個轉軸同步轉動，所述轉軸位于環架外側的部分固定有清理葉片。

這樣，行走裝置帶動機器人在管道內進行行走。通過清理結構對管道內壁進行清理，吸污結構對管道內的污泥進行吸附，噴水結構對管道內壁進行噴水清理。

具體的，防水電機帶動支架和環架轉動，環架帶動四個轉軸轉動，同時防水電機通過傳動結構帶動轉軸轉動，實現清理葉片的周轉以及自轉，通過清理葉片對管道內壁進行刷洗，提高清理效果。在行走裝置帶動機器人行走的過程中，鏟斗對管道內的污泥進行推鏟，鏟出的流體狀污泥經過進污口，吸污泵動作，將流體裝的污泥經過吸污管吸入儲罐內存儲，鏟斗能夠對大塊雜質進行推鏟。殼體內設置有水槽，便于儲水，方便清理結構對管道內壁進行噴水清理。殼蓋與殼體通過螺絲固定，殼體的上端設置有進水口，殼體的上端向下安裝有液位計。頂蓋與儲罐通過螺絲固定，便于拆裝。

基于AI技術，機器人實現自行定位、行走以及對管道內壁的檢測，當管道內壁的污泥厚時，行走速度減慢，實現智能控制。

其中，所述噴水結構包括水環，所述水環具有內腔，所述水環周向固定安裝有若干噴頭，所述外殼固定有支架，所述支架與水環固定連接，所述支架內設置有水管，所述水管的一端與水環固定，所述水管的另一端位于外殼內且安裝有水泵。

其中，所述傳動結構包括主動錐齒輪，所述主動錐齒輪與防水電機的輸出軸固定連接，所述轉軸固定有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪。

其中，所述清理葉片為螺旋攪盤，且螺旋攪盤的盤面直徑沿向遠離環架的方向逐漸減小。

其中，所述環架內固定有加固架，所述加固架與轉軸通過軸承連接。

其中，所述行走裝置包括兩個前履帶輪和兩個后履帶輪，所述前履帶輪的輪軸穿過外殼且與行走電機的輸出軸固定連接，所述行走電機固定安裝在外殼內，所述后履帶輪的輪軸穿過外殼，所述前履帶輪的輪軸和后履帶輪的輪軸均通過軸承與外殼連接，位于外殼同一側的前履帶輪和后履帶輪的外側安裝有行走履帶。

綜上，本基于AI技術的管道污泥清理機器人具有能夠全面清理管道內壁，并對污泥進行吸收，方便使用的的優點。

（發明人：唐鑄;吳劍;吳金富;李源）