公布日：2023.12.05

申請日：2023.10.26

分類號：B23K37/00(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/053(2006.01)I

摘要

本發明涉及焊接加工技術領域，尤其是一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，包括弧形殼體，所述弧形殼體的兩端均開設有活動槽，所述弧形殼體的頂部固定連接有安裝框架，所述安裝框架底部的兩端均固定連接有支撐架，所述安裝框架上連接有定位夾持機構，通過定位夾持機構的作用，對軸管的兩端進行夾持定位；本發明通過等距橫向焊接機構的作用，對螺旋葉片每一個螺旋段和軸管接觸的固定位置進行單點焊接，使螺旋葉片的每個螺旋段和軸管之間均能夠進行有效的焊接固定，保證螺旋葉片的每個螺旋段與軸管連接的穩定性，有效的減少焊料浪費并縮減焊接時間。

權利要求書

1.一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，包括弧形殼體（1），其特征在于，所述弧形殼體（1）的兩端均開設有活動槽（2），所述弧形殼體（1）的頂部固定連接有安裝框架（3），所述安裝框架（3）底部的兩端均固定連接有支撐架（4），所述安裝框架（3）上連接有定位夾持機構，通過定位夾持機構的作用，對軸管的兩端進行夾持定位，所述弧形殼體（1）的內部連接有葉片限位機構，通過葉片限位機構的作用，對所述弧形殼體（1）內部的螺旋葉片進行限位；所述弧形殼體（1）的兩側均連接有等距橫向焊接機構，通過等距橫向焊接機構的作用，對螺旋葉片每一個螺旋段和軸管接觸的固定位置進行單點焊接。

2.根據權利要求1所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述定位夾持機構包括兩個限位套筒（5），兩個所述限位套筒（5）分別位于所述弧形殼體（1）的兩端，所述限位套筒（5）的內部均勻開設有多個球形槽（6），所述球形槽（6）的內部均滾動連接有接觸滾珠（7），兩個所述限位套筒（5）相鄰的一側均轉動連接有多個限位抵桿（8），所述限位抵桿（8）和所述限位套筒（5）的轉動連接處均固定安裝有扭簧（9），所述限位抵桿（8）的一端均沿著相鄰的所述限位套筒（5）的軸心處靠攏，兩個所述限位套筒（5）相鄰的一側均固定連接有斜面擋環（10），所述斜面擋環（10）分別和相鄰的所述限位抵桿（8）接觸，兩個所述限位套筒（5）上均連接有軸向移動機構。

3.根據權利要求2所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述軸向移動機構包括兩個T形架（11），兩個所述T形架（11）分別固定連接在相鄰的所述限位套筒（5）頂部，所述T形架（11）的兩端均滑動插接有滑動圓桿（12），所述滑動圓桿（12）均固定連接在所述安裝框架（3）的底部，所述安裝框架（3）底部的兩端均固定安裝有液壓氣缸（13），所述液壓氣缸（13）的活塞軸分別固定連接在相鄰的所述T形架（11）一側。

4.根據權利要求1所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述葉片限位機構包括第一條形槽（14）和兩個第一安裝板（15），所述第一條形槽（14）開設在所述弧形殼體（1）的底部，所述弧形殼體（1）內部的兩端均設置有弧面抵塊（16），兩個所述弧面抵塊（16）的弧形面均和螺旋葉片相鄰的一端對應貼合，所述弧面抵塊（16）的底部固定連接有第一連接板（17），兩個所述第一安裝板（15）分別固定連接在相鄰的所述支撐架（4）的內部，兩個所述第一安裝板（15）之間轉動連接有雙向絲桿（18），兩個所述第一連接板（17）分別螺紋連接在所述雙向絲桿（18）的兩端上，其中一個所述第一安裝板（15）上固定安裝有第一電機（19），所述第一電機（19）的輸出軸固定連接在所述雙向絲桿（18）的一端上。

5.根據權利要求1所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述等距橫向焊接機構包括兩個第二條形槽（20），兩個所述第二條形槽（20）分別開設在所述弧形殼體（1）的兩側，所述第二條形槽（20）的表面固定連接有條形框架（21），所述條形框架（21）的內部均滑動連接有滑動塊（22），所述滑動塊（22）的一側固定連接有第二連接板（23），所述條形框架（21）一側的兩端均固定連接有第二安裝板（24），同側的兩個第二安裝板（24）之間均轉動連接有連接絲桿（25），所述第二連接板（23）螺紋連接在相鄰的連接絲桿（25）上，兩側的其中一個所述第二安裝板（24）上均固定連接有第二電機（26），所述第二電機（26）的輸出軸分別固定連接在相鄰的所述連接絲桿（25）的一端上，所述滑動塊（22）上連接有等距暫停機構和伸縮焊接機構。

6.根據權利要求5所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述等距暫停機構包括四個壓力傳感器（27），四個所述壓力傳感器（27）兩兩固定安裝在兩個所述滑動塊（22）相鄰的一側，所述壓力傳感器（27）的感應端沿著所述第二條形槽（20）延伸至螺旋葉片的側面，同側的兩個所述壓力傳感器（27）之間的距離和螺旋葉片單個螺旋段的長度相等。7.根據權利要求6所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述伸縮焊接機構包括兩個連接塊（28），兩個所述連接塊（28）分別固定連接在相鄰的所述滑動塊（22）的側面，所述連接塊（28）上開設有圓形槽（29），所述圓形槽（29）的內部滑動插接有焊槍主體（30），所述連接塊（28）上均開設有限位槽（31），所述限位槽（31）和相鄰的所述圓形槽（29）相連通，所述焊槍主體（30）的表面固定連接有齒條（32），所述齒條（32）的一端位于所述限位槽（31）的內部，所述連接塊（28）的頂部固定安裝有第三電機（33），所述第三電機（33）的輸出軸貫穿相鄰的所述連接塊（28）并延伸至所述限位槽（31）的內部后固定連接有齒輪（34），所述齒輪（34）分別和相鄰的所述齒條（32）相嚙合。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，包括弧形殼體，所述弧形殼體的兩端均開設有活動槽，所述弧形殼體的頂部固定連接有安裝框架，所述安裝框架底部的兩端均固定連接有支撐架，所述安裝框架上連接有定位夾持機構，通過定位夾持機構的作用，對軸管的兩端進行夾持定位，所述弧形殼體的內部連接有葉片限位機構，通過葉片限位機構的作用，對所述弧形殼體內部的螺旋葉片進行限位；所述弧形殼體的兩側均連接有等距橫向焊接機構，通過等距橫向焊接機構的作用，對螺旋葉片每一個螺旋段和軸管接觸的固定位置進行單點焊接。

優選的，所述定位夾持機構包括兩個限位套筒，兩個所述限位套筒分別位于所述弧形殼體的兩端，所述限位套筒的內部均勻開設有多個球形槽，所述球形槽的內部均滾動連接有接觸滾珠，兩個所述限位套筒相鄰的一側均轉動連接有多個限位抵桿，所述限位抵桿和所述限位套筒的轉動連接處均固定安裝有扭簧，所述限位抵桿的一端均沿著相鄰的所述限位套筒的軸心處靠攏，兩個所述限位套筒相鄰的一側均固定連接有斜面擋環，所述斜面擋環分別和相鄰的所述限位抵桿接觸，兩個所述限位套筒上均連接有軸向移動機構。

優選的，所述軸向移動機構包括兩個T形架，兩個所述T形架分別固定連接在相鄰的所述限位套筒頂部，所述T形架的兩端均滑動插接有滑動圓桿，所述滑動圓桿均固定連接在所述安裝框架的底部，所述安裝框架底部的兩端均固定安裝有液壓氣缸，所述液壓氣缸的活塞軸分別固定連接在相鄰的所述T形架一側。

優選的，所述葉片限位機構包括第一條形槽和兩個第一安裝板，所述第一條形槽開設在所述弧形殼體的底部，所述弧形殼體內部的兩端均設置有弧面抵塊，兩個所述弧面抵塊的弧形面均和螺旋葉片相鄰的一端對應貼合，所述弧面抵塊的底部固定連接有第一連接板，兩個所述第一安裝板分別固定連接在相鄰的所述支撐架的內部，兩個所述第一安裝板之間轉動連接有雙向絲桿，兩個所述第一連接板分別螺紋連接在所述雙向絲桿的兩端上，其中一個所述第一安裝板上固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接在所述雙向絲桿的一端上。

優選的，所述等距橫向焊接機構包括兩個第二條形槽，兩個所述第二條形槽分別開設在所述弧形殼體的兩側，所述第二條形槽的表面固定連接有條形框架，所述條形框架的內部均滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的一側固定連接有第二連接板，所述條形框架一側的兩端均固定連接有第二安裝板，同側的兩個第二安裝板之間均轉動連接有連接絲桿，所述第二連接板螺紋連接在相鄰的連接絲桿上，兩側的其中一個所述第二安裝板上均固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸分別固定連接在相鄰的所述連接絲桿的一端上，所述滑動塊上連接有等距暫停機構和伸縮焊接機構。

優選的，所述等距暫停機構包括四個壓力傳感器，四個所述壓力傳感器兩兩固定安裝在兩個所述滑動塊相鄰的一側，所述壓力傳感器的感應端沿著所述第二條形槽延伸至螺旋葉片的側面，同側的兩個所述壓力傳感器之間的距離和螺旋葉片單個螺旋段的長度相等。

優選的，所述伸縮焊接機構包括兩個連接塊，兩個所述連接塊分別固定連接在相鄰的所述滑動塊的側面，所述連接塊上開設有圓形槽，所述圓形槽的內部滑動插接有焊槍主體，所述連接塊上均開設有限位槽，所述限位槽和相鄰的所述圓形槽相連通，所述焊槍主體的表面固定連接有齒條，所述齒條的一端位于所述限位槽的內部，所述連接塊的頂部固定安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸貫穿相鄰的所述連接塊并延伸至所述限位槽的內部后固定連接有齒輪，所述齒輪分別和相鄰的所述齒條相嚙合。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：1、通過等距橫向焊接機構的作用，對螺旋葉片每一個螺旋段和軸管接觸的固定位置進行單點焊接，使螺旋葉片的每個螺旋段和軸管之間均能夠進行有效的焊接固定，保證螺旋葉片的每個螺旋段與軸管連接的穩定性，并且通過單點焊接，減少螺旋葉片和軸管之間的過度焊接，有效的減少焊料浪費并縮減焊接時間，通過橫向移動焊接防止焊接線路在移動的過程中產生自卷纏繞以及和螺旋葉片之間產生接觸纏繞，防止發生短路現象，并保證焊接后的螺旋葉片和軸管能夠沿著弧形殼體上方順利取出。

2、當軸管從限位套筒內部完全脫離時，相鄰的多個限位抵桿失去軸管表面的擠壓作用，并在扭簧的作用下重新靠攏，然后在軸向移動機構的作用下，使兩個限位套筒相互靠近，通過斜面擋環的阻擋作用限制限位抵桿繼續靠攏，兩個限位套筒相鄰一側的限位抵桿進入軸管的內部，并且和軸管的內壁端口接觸擠壓，從而將軸管定位夾持在兩個限位套筒之間，防止軸管在焊接的過程中產生轉動和軸向移動，通過限位套筒內部的多個接觸滾珠和軸管的表面滾動接觸，使軸管的移動更加快捷，并減少移動過程中產生的接觸磨損。

3、雙向絲桿在轉動的過程中通過和兩個第一連接板的螺紋連接作用，帶動兩個第一連接板沿著第一條形槽相互靠近，第一連接板頂部的弧面抵塊隨著第一連接板同步移動，并相互靠近抵住螺旋葉片相鄰的一端，弧面抵塊和螺旋葉片相鄰的一端接觸面對應貼合，使螺旋葉片被夾持在兩個弧面抵塊之間，并通過螺紋弧面的對應貼合限制螺旋葉片在軸管上轉動，提高螺旋葉片和軸管焊接時的穩定性。

4、滑動塊在移動的過程中，通過等距暫停機構的作用，使滑動塊沿著螺旋葉片的側面移動至一個螺旋段的長度后進行暫停，并通過伸縮焊接機構的作用延伸至螺旋葉片和軸管的接觸位置進行單點焊接，并在焊接結束后繼續驅動滑動塊移動一個螺旋段的長度并焊接，有效的減少焊料浪費并縮減焊接時間，并且在螺旋葉片每個螺旋段的固定位置進行焊接，保證焊接的穩定性和均勻程度，使螺旋葉片隨著軸管轉動時焊接位置的受力相同，減少焊點脫落的情況產生。

5、當兩個壓力傳感器同步和螺旋葉片兩個螺旋端的側面接觸擠壓時，控制器控制第二電機暫停轉動，使滑動塊停止移動，接著通過伸縮焊接機構的作用進行單點焊接，并在焊接結束后通過控制器使第二電機繼續轉動并驅動滑動塊進行移動，直至兩個壓力傳感器繼續移動一個螺旋端的距離并且同步和螺旋葉片的側面接觸擠壓，第二電機繼續進行暫停，當只有其中一個壓力傳感器產生接觸擠壓時控制器不產生控制作用，減少誤感應的情況產生，提高感應的精確度。

（發明人：趙麗媛;任曉偉）