公布日：2024.02.06

申請日：2023.12.14

分類號：B08B9/087(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I

摘要

本發明涉及污水處理領域，尤其涉及一種環保污水處理罐的清掃裝置及其使用方法，包括底座，所述底座的上端安裝有升降件，所述升降件的端部安裝有轉動推件，所述轉動推件的下端環形陣列固定安裝有四個弧形封蓋，四個所述弧形封蓋的內側下部鑲嵌有棱柱，所述棱柱的外表面下邊緣處安裝有轉動件，所述轉動件的端部環形陣列安裝有四個弧形清掃架，還提供了一種環保污水處理罐的清掃裝置使用方法，本發明降低了人工的勞動強度，提高了清掃效率，確保了弧形清掃架在通過罐口時不會受到阻礙以及清掃操作的正常進行，同時保證了在取出弧形清掃架時污泥不會回落于污水處理罐內。

權利要求書

1.一種環保污水處理罐的清掃裝置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上端安裝有升降件，所述升降件的端部安裝有轉動推件，所述轉動推件的下端環形陣列固定安裝有四個弧形封蓋（27），四個所述弧形封蓋（27）的內側下部鑲嵌有棱柱（26），所述棱柱（26）的外表面下邊緣處安裝有轉動件，所述轉動件的端部環形陣列安裝有四個弧形清掃架（13），所述弧形清掃架（13）與弧形封蓋（27）相對應，所述轉動推件與轉動件相連接，所述弧形清掃架（13）的上端開設有容納腔（33），所述弧形清掃架（13）的前端開設為斜面（34），所述棱柱（26）的下端安裝有擋座（35）；所述轉動推件包括安裝在伸出架（6）的端部的一號伺服電機（7），所述一號伺服電機（7）的下端同軸固定安裝有連接軸（8），所述連接軸（8）的下端部固定安裝有承載架（10），所述連接軸（8）的外表面同軸轉動鑲嵌有定位盤（9），所述定位盤（9）的外表面環形陣列安裝有四個定位輪（16）；所述定位盤（9）的上端對稱固定安裝有兩個連固架（17），所述連固架（17）的端部與一號伺服電機（7）固定連接，所述連固架（17）固定于伸出架（6）的端部上，所述定位盤（9）的外表面環形陣列固定安裝有四個輪架（15），所述定位輪（16）轉動安裝于輪架（15）的端部，所述承載架（10）的內側安裝有二號伺服電機（11），所述承載架（10）的下端部固定安裝有載座（12），所述弧形封蓋（27）的上端部與載座（12）的下端固定連接；所述載座（12）的內部開設有十字通孔（23），所述十字通孔（23）的內側中部轉動安裝有螺紋柱（21），所述螺紋柱（21）的上端部從載座（12）的上端貫穿出，所述螺紋柱（21）的上端部與二號伺服電機（11）的輸出端固定連接，所述二號伺服電機（11）的兩側固定安裝有固定塊（20），所述固定塊（20）的端部與承載架（10）的內部固定連接，所述螺紋柱（21）的外表面旋緊有十字座（22），所述十字座（22）貼合于十字通孔（23）的內部；所述轉動件包括環形陣列固定安裝在棱柱（26）的外表面下邊緣處的四個凹形架（30），所述凹形架（30）的內部貫穿轉動鑲嵌有軸柱（31），所述軸柱（31）的外表面固定安裝有連接塊（32），所述連接塊（32）的端部與弧形清掃架（13）固定連接；所述十字座（22）的四端均固定安裝有固定座（24），所述固定座（24）的端部貫穿鑲嵌有頂座（25），所述頂座（25）側面下邊緣處線性陣列固定安裝有多個凸齒（28），所述軸柱（31）的一端同軸鑲嵌有齒輪（29），所述齒輪（29）與凸齒（28）相嚙合；在清掃的過程中，被弧形清掃架（13）所清掃起的污泥會沿著斜面（34）逐步移動而被儲存于容納腔（33）內，清掃后螺紋柱（21）轉動，以帶動十字座（22）下移，讓弧形清掃架（13）上翻聚攏，此時上翻的弧形清掃架（13）會頂緊于弧形封蓋（27）上，以利用弧形封蓋（27）對弧形清掃架（13）進行封堵。

2.根據權利要求1所述的一種環保污水處理罐的清掃裝置，其特征在于：所述升降件包括固定安裝在底座（1）的上端面的立架（2），所述立架（2）的內部轉動鑲嵌有螺紋桿（3），所述螺紋桿（3）的上端部從立架（2）的頂部貫穿出，所述螺紋桿（3）的外表面旋緊有螺紋套（18），所述螺紋套（18）的前后端面延伸有限制板（4），所述限制板（4）從立架（2）的前后端面貫穿出。

3.根據權利要求2所述的一種環保污水處理罐的清掃裝置，其特征在于：所述螺紋桿（3）的上端部同軸固定安裝有三號伺服電機（14），所述三號伺服電機（14）固定于立架（2）上，所述立架（2）的前后端面均開設有限位槽（19），所述限制板（4）貼合于限位槽（19）的內部，所述螺紋套（18）的側面固定安裝有升降架（5），所述升降架（5）的上端固定安裝有伸出架（6）。

4.一種環保污水處理罐的清掃裝置使用方法，用在權利要求3所述的一種環保污水處理罐的清掃裝置中，其特征在于，包括以下步驟：S1：經過三號伺服電機（14）帶動螺紋桿（3）轉動，以將弧形清掃架（13）下移放入污水處理罐（36）中；S2：隨后二號伺服電機（11）帶動螺紋柱（21）轉動，以將聚攏的弧形清掃架（13）展開貼合于污水處理罐（36）的底部；S3：接著一號伺服電機（7）工作帶動展開的弧形清掃架（13）轉動以對污水處理罐（36）底部的污泥進行清掃。

發明內容

本發明的目的是為了解決背景技術中存在的缺點，而提出的一種環保污水處理罐的清掃裝置及其使用方法。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種環保污水處理罐的清掃裝置，包括底座，所述底座的上端安裝有升降件，所述升降件的端部安裝有轉動推件，所述轉動推件的下端環形陣列固定安裝有四個弧形封蓋，四個所述弧形封蓋的內側下部鑲嵌有棱柱，所述棱柱的外表面下邊緣處安裝有轉動件，所述轉動件的端部環形陣列安裝有四個弧形清掃架，所述弧形清掃架與弧形封蓋相對應，所述轉動推件與轉動件相連接，所述弧形清掃架的上端開設有容納腔，所述弧形清掃架的前端開設為斜面，所述棱柱的下端安裝有擋座。

優選的，所述升降件包括固定安裝在底座的上端面的立架，所述立架的內部轉動鑲嵌有螺紋桿，所述螺紋桿的上端部從立架的頂部貫穿出，所述螺紋桿的外表面旋緊有螺紋套，所述螺紋套的前后端面延伸有限制板，所述限制板從立架的前后端面貫穿出。

優選的，所述螺紋桿的上端部同軸固定安裝有三號伺服電機，所述三號伺服電機固定于立架上，所述立架的前后端面均開設有限位槽，所述限制板貼合于限位槽的內部，所述螺紋套的側面固定安裝有升降架，所述升降架的上端固定安裝有伸出架。

優選的，所述轉動推件包括安裝在伸出架的端部的一號伺服電機，所述一號伺服電機的下端同軸固定安裝有連接軸，所述連接軸的下端部固定安裝有承載架，所述連接軸的外表面同軸轉動鑲嵌有定位盤，所述定位盤的外表面環形陣列安裝有四個定位輪。

優選的，所述定位盤的上端對稱固定安裝有兩個連固架，所述連固架的端部與一號伺服電機固定連接，所述連固架固定于伸出架的端部上，所述定位盤的外表面環形陣列固定安裝有四個輪架，所述定位輪轉動安裝于輪架的端部，所述承載架的內側安裝有二號伺服電機，所述承載架的下端部固定安裝有載座，所述弧形封蓋的上端部與載座的下端固定連接。

優選的，所述載座的內部開設有十字通孔，所述十字通孔的內側中部轉動安裝有螺紋柱，所述螺紋柱的上端部從載座的上端貫穿出，所述螺紋柱的上端部與二號伺服電機的輸出端固定連接，所述二號伺服電機的兩側固定安裝有固定塊，所述固定塊的端部與承載架的內部固定連接，所述螺紋柱的外表面旋緊有十字座，所述十字座貼合于十字通孔的內部。

優選的，所述轉動件包括環形陣列固定安裝在棱柱的外表面下邊緣處的四個凹形架，所述凹形架的內部貫穿轉動鑲嵌有軸柱，所述軸柱的外表面固定安裝有連接塊，所述連接塊的端部與弧形清掃架固定連接。

優選的，所述十字座的四端均固定安裝有固定座，所述固定座的端部貫穿鑲嵌有頂座，所述頂座側面下邊緣處線性陣列固定安裝有多個凸齒，所述軸柱的一端同軸鑲嵌有齒輪，所述齒輪與凸齒相嚙合。

還提供了一種環保污水處理罐的清掃裝置使用方法，包括以下步驟：

S1：經過三號伺服電機帶動螺紋桿轉動，以將弧形清掃架下移放入污水處理罐中；

S2：隨后二號伺服電機帶動螺紋柱轉動，以將聚攏的弧形清掃架展開貼合于污水處理罐的底部；

S3：接著一號伺服電機工作帶動展開的弧形清掃架轉動以對污水處理罐底部的污泥進行清掃。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

1、通過設置的升降件，能夠在轉動的螺紋桿的作用下帶動螺紋套移動下移，此時限制板于限位槽中滑動，以輔助螺紋套下移，以將弧形清掃架從污水處理罐的罐口處放入污水處理罐中，隨后一號伺服電機工作帶動弧形清掃架轉動即對污水處理罐底部的污泥進行清掃，其過程無需人工進行，以此有效的降低了人工的勞動強度，提高了清掃效率。

2、通過設置的轉動推件，能夠在轉動的螺紋柱的作用下帶動十字座下移，進而帶動頂座下移，此時齒輪在下移的頂座上的凸齒的作用下轉動，進而帶動弧形清掃架上翻，讓四個弧形清掃架聚攏，以此縮小其空間占地面積，以確保弧形清掃架在通過罐口時不會受到阻礙，同時在進入污水處理罐中后，螺紋柱反向轉動帶動十字座上移，以將聚攏的弧形清掃架展開，隨后即可進行清掃，以此確保了清掃操作的正常進行。

3、且在清掃的過程中，被弧形清掃架所清掃起的污泥會沿著斜面逐步移動而被儲存于容納腔內，隨后螺紋柱會進行轉動，以帶動十字座下移，讓弧形清掃架上翻，此時上翻的弧形清掃架會頂緊于弧形封蓋上，以利用弧形封蓋對弧形清掃架進行封堵，以將污泥封在容納腔中而被帶出污水處理罐，以此保證在取出弧形清掃架時污泥不會回落于污水處理罐內。

（發明人：張倩;張楊;龐統;李隆智;師華強）