公布日：2023.09.19

申請(qǐng)日：2023.06.26

分類號(hào)：B23P19/04(2006.01)I;C02F3/34(2023.01)I;C02F101/34(2006.01)N

摘要

本發(fā)明涉及建筑工程領(lǐng)域，具體是涉及一種乙醛廢水處理裝置，具體還涉及一種乙醛廢水處理裝置的處理方法，包括自動(dòng)更換乙醛廢水處理箱內(nèi)部網(wǎng)板組件的全自動(dòng)更換裝置，全自動(dòng)更換裝置包括設(shè)置在乙醛廢水處理箱旁側(cè)移動(dòng)的行走車，行走車上安裝有放料托臺(tái)，放料托臺(tái)上還安裝有工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)端上安裝有旋轉(zhuǎn)切換裝置，旋轉(zhuǎn)切換裝置的一側(cè)安裝有拆卸固定螺栓的同步拆卸機(jī)構(gòu)，同步拆卸機(jī)構(gòu)上還安裝有抓取右側(cè)邊框的擴(kuò)張夾持裝置，旋轉(zhuǎn)切換裝置遠(yuǎn)離同步拆卸機(jī)構(gòu)的一端與安裝有抓取中部邊框的定位磁吸裝置，全自動(dòng)更換裝置還包括數(shù)個(gè)分布在擴(kuò)張夾持裝置和定位磁吸裝置上的工業(yè)相機(jī)。本申請(qǐng)可有效的節(jié)省人力，同時(shí)確保身體健康。

權(quán)利要求書

1.一種乙醛廢水處理裝置，包括自動(dòng)更換乙醛廢水處理箱（1）內(nèi)部網(wǎng)板組件（11）的全自動(dòng)更換裝置，網(wǎng)板組件（11）由左側(cè)邊框（111）、中部邊框（112）、富集腔體（114）和右側(cè)邊框（113）依次拼裝組成，其特征在于，全自動(dòng)更換裝置包括設(shè)置在乙醛廢水處理箱（1）旁側(cè)移動(dòng)的行走車（2），行走車（2）上安裝有放料托臺(tái)（3），放料托臺(tái)（3）上設(shè)有多個(gè)存儲(chǔ)中部邊框（112）和富集腔的限位放置槽（31），放料托臺(tái)（3）上還安裝有工業(yè)機(jī)器人（4），工業(yè)機(jī)器人（4）的活動(dòng)端上安裝有旋轉(zhuǎn)切換裝置（5），旋轉(zhuǎn)切換裝置（5）的一側(cè)安裝有拆卸固定螺栓（115）的同步拆卸機(jī)構(gòu)（6），同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）上還安裝有抓取右側(cè)邊框（113）的擴(kuò)張夾持裝置（7），旋轉(zhuǎn)切換裝置（5）遠(yuǎn)離同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）的一端與安裝有抓取中部邊框（112）的定位磁吸裝置（8），全自動(dòng)更換裝置還包括數(shù)個(gè)分布在擴(kuò)張夾持裝置（7）和定位磁吸裝置（8）上的工業(yè)相機(jī)（9）；旋轉(zhuǎn)切換裝置（5）包括安裝在工業(yè)機(jī)器人（4）活動(dòng)端的安裝套筒（51），安裝套筒（51）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)安裝架（53），旋轉(zhuǎn)安裝架（53）上設(shè)有多個(gè)安裝位，安裝套筒（51）上還安裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝架（53）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（52）；同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）包括安裝在旋轉(zhuǎn)安裝架（53）上的第一水平安裝板（61），第一水平安裝板（61）上的邊角位置均安裝有自適應(yīng)抵觸頭（62），自適應(yīng)抵觸的軸心位置安裝有同步旋轉(zhuǎn)裝置（63），同步旋轉(zhuǎn)裝置（63）的輸出端均與自適應(yīng)抵觸頭（62）傳動(dòng)連接；擴(kuò)張夾持裝置（7）包括設(shè)置在第一水平安裝板（61）正下方的第二水平安裝板（71），第一水平安裝板（61）與第二水平安裝板（71）之間設(shè)有數(shù)個(gè)固定連接桿（72），第二水平安裝板（71）上對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)第二限位滑槽（711），第二限位滑槽（711）上限位安裝有同步擴(kuò)張機(jī)構(gòu)（73）；定位磁吸裝置（8）包括安裝在旋轉(zhuǎn)安裝架（53）上的第三水平安裝板（81），第三水平安裝板（81）的邊角處均安裝有定位取料頭（82），第三水平安裝板（81）上還對(duì)稱安裝有電磁塊（83）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乙醛廢水處理裝置，其特征在于，自適應(yīng)抵觸頭（62）包括滑動(dòng)安裝在第一水平安裝板（61）上的第一壓力感應(yīng)器（624），自適應(yīng)抵觸頭（62）還包括滑動(dòng)安裝在第一水平安裝板（61）上的第一限位滑桿（621），第一限位滑桿（621）的外側(cè)設(shè)有數(shù)條第一限位滑槽（6211），第一限位滑桿（621）上安裝有磁吸頭（622），磁吸頭（622）上設(shè)有與螺栓（115）相匹配的拆卸凹槽（6221），第一限位滑桿（621）上還套設(shè)有第一彈簧（623），第一彈簧（623）一端與磁吸頭（622）抵觸，第一彈簧（623）遠(yuǎn)離磁吸頭（622）的一端與第一壓力感應(yīng)器（624）抵觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種乙醛廢水處理裝置，其特征在于，同步旋轉(zhuǎn)裝置（63）包括安裝在第一水平安裝板（61）上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（631），第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（631）的輸出端上安裝有驅(qū)動(dòng)輪（632），驅(qū)動(dòng)的旁側(cè)還分布有數(shù)個(gè)從動(dòng)輪（633），從動(dòng)輪（633）與第一水平安裝板（61）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)輪（633）均與驅(qū)動(dòng)輪（632）相嚙合，從動(dòng)輪（633）上均安裝有第一同步輪（634），第一同步輪（634）與從動(dòng)輪（633）同軸設(shè)置，同步旋轉(zhuǎn)裝置（63）還包括數(shù)個(gè)套設(shè)在第一限位滑桿（621）上的第二同步輪（635），第二同步輪（635）與第一水平安裝板（61）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二同步輪（635）的內(nèi)壁設(shè)有數(shù)個(gè)限位卡塊，限位卡塊與第一限位滑桿（621）的第一限位滑槽（6211）滑動(dòng)卡接，第二同步輪（635）和第一同步輪（634）之間均套設(shè)有傳動(dòng)帶（636）。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種乙醛廢水處理裝置，其特征在于，同步擴(kuò)張機(jī)構(gòu)（73）包括數(shù)個(gè)對(duì)稱分布在第二限位滑槽（711）上的同步擴(kuò)張架（731），同步擴(kuò)張架（731）的兩端均安裝有卡接頭（7311），對(duì)稱設(shè)置的同步擴(kuò)張架（731）之間安裝有直線驅(qū)動(dòng)器（732），直線驅(qū)動(dòng)器（732）與第二水平安裝板（71）固定連接，直線驅(qū)動(dòng)器（732）的伸縮端上安裝有連接塊（733），連接塊（733）與同步擴(kuò)張架（731）之間均設(shè)有連接桿（734），連接桿（734）一端與連接塊（733）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿（734）遠(yuǎn)離連接塊（733）的一端與同步擴(kuò)張架（731）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種乙醛廢水處理裝置，其特征在于，定位取料頭（82）包括安裝在第三水平安裝板（81）上的第二壓力感應(yīng)器（821），定位取料頭（82）還包括滑動(dòng)安裝在第三水平安裝板（81）上的第二限位滑桿（822），第二限位滑桿（822）上安裝有錐形插桿（824），第二限位滑桿（822）還安裝有第二彈簧（823），第二彈簧（823）一端與第二壓力感應(yīng)器（821）抵觸，第二彈簧（823）遠(yuǎn)離第二壓力感應(yīng)器（821）的一端與錐形插桿（824）抵觸。

6.一種乙醛廢水處理裝置的處理方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的一種乙醛廢水處理裝置，其特征在于，包括以下步驟；S1、當(dāng)需要跟換中部邊框（112）和富集腔體（114）時(shí)，行走車（2）帶動(dòng)設(shè)備沿乙醛廢水處理箱（1）移動(dòng)到網(wǎng)板組件（11）的更換區(qū)域，網(wǎng)板組件（11）轉(zhuǎn)動(dòng)使右側(cè)邊框（113）保持平面向上的更換狀態(tài)；S2、工業(yè)相機(jī)（9）配合旋轉(zhuǎn)切換裝置（5）轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整使同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）和擴(kuò)張夾持裝置（7）與右側(cè)邊框（113）相對(duì)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人（4）帶動(dòng)調(diào)整好的同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）和擴(kuò)張夾持裝置（7）抓一同豎直下降，使擴(kuò)張夾持裝置（7）與右側(cè)邊框（113）抵觸并且將其卡接固定，同時(shí)同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）的拆卸端會(huì)與網(wǎng)板組件（11）連接的螺栓（115）抵觸，同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）對(duì)螺栓（115）進(jìn)行同步拆卸，螺栓（115）拆卸完成后，工業(yè)機(jī)器人（4）帶動(dòng)同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）和擴(kuò)張夾持裝置（7）同步上升，同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）和擴(kuò)張夾持裝置（7）上升脫離網(wǎng)板組件（11）時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)拆卸的右側(cè)邊框（113）和螺栓（115）一同上升脫離；S3、工業(yè)相機(jī)（9）再配合旋轉(zhuǎn)切換裝置（5）帶動(dòng)定位磁吸裝置（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位磁吸裝置（8）與需要更換的中部邊框（112）和富集腔保持相對(duì)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人（4）再帶動(dòng)定位磁吸裝置（8）下降將需要更換的中部邊框（112）和富集腔吸附固定抓取，工業(yè)機(jī)器人（4）再將抓取的中部邊框（112）和富集腔移動(dòng)到放料托臺(tái)（3）上待處理，工業(yè)機(jī)器人（4）再配合工業(yè)相機(jī)（9）帶動(dòng)定位磁吸裝置（8）移動(dòng)到未使用的中部邊框（112）和富集腔的正上方，工業(yè)機(jī)器人（4）配合定位磁吸裝置（8）將未使用的中部邊框（112）和富集腔抓取，工業(yè)機(jī)器人（4）帶動(dòng)未使用的中部邊框（112）和富集腔移動(dòng)到網(wǎng)板組件（11）的正上方并且放置到左側(cè)邊框（111）上，未使用的中部邊框（112）和富集腔放置完畢；S4、旋轉(zhuǎn)切換裝置（5）在帶動(dòng)同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）和擴(kuò)張夾持裝置（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，使拆卸的右側(cè)邊框（113）和螺栓（115）與未使用的中部邊框（112）和富集腔保持相對(duì)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人（4）帶動(dòng)右側(cè)邊框（113）和螺栓（115）與未使用的中部邊框（112）和富集腔進(jìn)行貼合抵觸，右側(cè)邊框（113）與左側(cè)邊框（111）相互卡接將未使用的中部邊框（112）和富集腔夾持定位，同時(shí)同步拆卸機(jī)構(gòu)（6）將螺栓（115）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝固定。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)技術(shù)所存在的問題，提供一種乙醛廢水處理裝置及其處理方法，通過全自動(dòng)更換裝置可有效的自動(dòng)更換富集腔體節(jié)省人力，同時(shí)確保身體健康。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種乙醛廢水處理裝置，包括自動(dòng)更換乙醛廢水處理箱內(nèi)部網(wǎng)板組件的全自動(dòng)更換裝置，網(wǎng)板組件由左側(cè)邊框、中部邊框、富集腔體和右側(cè)邊框依次拼裝組成，全自動(dòng)更換裝置包括設(shè)置在乙醛廢水處理箱旁側(cè)移動(dòng)的行走車，行走車上安裝有放料托臺(tái)，放料托臺(tái)上設(shè)有多個(gè)存儲(chǔ)中部邊框和富集腔的限位放置槽，放料托臺(tái)上還安裝有工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)端上安裝有旋轉(zhuǎn)切換裝置，旋轉(zhuǎn)切換裝置的一側(cè)安裝有拆卸固定螺栓的同步拆卸機(jī)構(gòu)，同步拆卸機(jī)構(gòu)上還安裝有抓取右側(cè)邊框的擴(kuò)張夾持裝置，旋轉(zhuǎn)切換裝置遠(yuǎn)離同步拆卸機(jī)構(gòu)的一端與安裝有抓取中部邊框的定位磁吸裝置，全自動(dòng)更換裝置還包括數(shù)個(gè)分布在擴(kuò)張夾持裝置和定位磁吸裝置上的工業(yè)相機(jī)。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)切換裝置包括安裝在工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)端的安裝套筒，安裝套筒上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)安裝架，旋轉(zhuǎn)安裝架上設(shè)有多個(gè)安裝位，安裝套筒上還安裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選的，同步拆卸機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)安裝架上的第一水平安裝板，第一水平安裝板上的邊角位置均安裝有自適應(yīng)抵觸頭，自適應(yīng)抵觸的軸心位置安裝有同步旋轉(zhuǎn)裝置，同步旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端均與自適應(yīng)抵觸頭傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，自適應(yīng)抵觸頭包括滑動(dòng)安裝在第一水平安裝板上的第一壓力感應(yīng)器，自適應(yīng)抵觸頭還包括滑動(dòng)安裝在第一水平安裝板上的第一限位滑桿，第一限位滑桿的外側(cè)設(shè)有數(shù)條第一限位滑槽，第一限位滑桿上安裝有磁吸頭，磁吸頭上設(shè)有與螺栓相匹配的拆卸凹槽，第一限位滑桿上還套設(shè)有第一彈簧，第一彈簧一端與磁吸頭抵觸，第一彈簧遠(yuǎn)離磁吸頭的一端與第一壓力感應(yīng)器抵觸。

優(yōu)選的，同步旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在第一水平安裝板上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)的旁側(cè)還分布有數(shù)個(gè)從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與第一水平安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)輪均與驅(qū)動(dòng)輪相嚙合，從動(dòng)輪上均安裝有第一同步輪，第一同步輪與從動(dòng)輪同軸設(shè)置，同步旋轉(zhuǎn)裝置還包括數(shù)個(gè)套設(shè)在第一限位滑桿上的第二同步輪，第二同步輪與第一水平安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二同步輪的內(nèi)壁設(shè)有數(shù)個(gè)限位卡塊，限位卡塊與第一限位滑桿的第一限位滑槽滑動(dòng)卡接，第二同步輪和第一同步輪之間均套設(shè)有傳動(dòng)帶。

優(yōu)選的，擴(kuò)張夾持裝置包括設(shè)置在第一水平安裝板正下方的第二水平安裝板，第一水平安裝板與第二水平安裝板之間設(shè)有數(shù)個(gè)固定連接桿，第二水平安裝板上對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)第二限位滑槽，第二限位滑槽上限位安裝有同步擴(kuò)張機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，同步擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)對(duì)稱分布在第二限位滑槽上的同步擴(kuò)張架，同步擴(kuò)張架的兩端均安裝有卡接頭，對(duì)稱設(shè)置的同步擴(kuò)張架之間安裝有直線驅(qū)動(dòng)器，直線驅(qū)動(dòng)器與第二水平安裝板固定連接，直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮端上安裝有連接塊，連接塊與同步擴(kuò)張架之間均設(shè)有連接桿，連接桿一端與連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿遠(yuǎn)離連接塊的一端與同步擴(kuò)張架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，定位磁吸裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)安裝架上的第三水平安裝板，第三水平安裝板的邊角處均安裝有定位取料頭，第三水平安裝板上還對(duì)稱安裝有電磁塊。

優(yōu)選的，定位取料頭包括安裝在第三水平安裝板上的第二壓力感應(yīng)器，定位取料頭還包括滑動(dòng)安裝在第三水平安裝板上的第二限位滑桿，第二限位滑桿上安裝有錐形插桿，第二限位滑桿還安裝有第二彈簧，第二彈簧一端與第二壓力感應(yīng)器抵觸，第二彈簧遠(yuǎn)離第二壓力感應(yīng)器的一端與錐形插桿抵觸。

一種乙醛廢水處理裝置的處理方法，包括以下步驟；

S1、當(dāng)需要跟換中部邊框和富集腔體時(shí)，行走車帶動(dòng)設(shè)備沿乙醛廢水處理箱移動(dòng)到網(wǎng)板組件的更換區(qū)域，網(wǎng)板組件轉(zhuǎn)動(dòng)使右側(cè)邊框保持平面向上的更換狀態(tài)；

S2、工業(yè)相機(jī)配合旋轉(zhuǎn)切換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整使同步拆卸機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張夾持裝置與右側(cè)邊框相對(duì)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)調(diào)整好的同步拆卸機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張夾持裝置抓一同豎直下降，使擴(kuò)張夾持裝置與右側(cè)邊框抵觸并且將其卡接固定，同時(shí)同步拆卸機(jī)構(gòu)的拆卸端會(huì)與網(wǎng)板組件連接的螺栓抵觸，同步拆卸機(jī)構(gòu)對(duì)螺栓進(jìn)行同步拆卸，螺栓拆卸完成后，工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)同步拆卸機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張夾持裝置同步上升，同步拆卸機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張夾持裝置上升脫離網(wǎng)板組件時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)拆卸的右側(cè)邊框和螺栓一同上升脫離；

S3、工業(yè)相機(jī)再配合旋轉(zhuǎn)切換裝置帶動(dòng)定位磁吸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位磁吸裝置與需要更換的中部邊框和富集腔保持相對(duì)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人再帶動(dòng)定位磁吸裝置下降將需要更換的中部邊框和富集腔吸附固定抓取，工業(yè)機(jī)器人再將抓取的中部邊框和富集腔移動(dòng)到放料托臺(tái)上待處理，工業(yè)機(jī)器人再配合工業(yè)相機(jī)帶動(dòng)定位磁吸裝置移動(dòng)到未使用的中部邊框和富集腔的正上方，工業(yè)機(jī)器人配合定位磁吸裝置將未使用的中部邊框和富集腔抓取，工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)未使用的中部邊框和富集腔移動(dòng)到網(wǎng)板組件的正上方并且放置到左側(cè)邊框上，未使用的中部邊框和富集腔放置完畢；

S4、旋轉(zhuǎn)切換裝置在帶動(dòng)同步拆卸機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使拆卸的右側(cè)邊框和螺栓與未使用的中部邊框和富集腔保持相對(duì)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)右側(cè)邊框和螺栓與未使用的中部邊框和富集腔進(jìn)行貼合抵觸，右側(cè)邊框與左側(cè)邊框相互卡接將未使用的中部邊框和富集腔夾持定位，同時(shí)同步拆卸機(jī)構(gòu)將螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)安裝固定。

本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

通過行走車帶動(dòng)設(shè)備沿乙醛廢水處理箱移動(dòng)到網(wǎng)板組件的更換區(qū)域，網(wǎng)板組件轉(zhuǎn)動(dòng)使右側(cè)邊框保持平面向上的更換狀態(tài)，工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)調(diào)整好的同步拆卸機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張夾持裝置抓一同豎直下降，使擴(kuò)張夾持裝置與右側(cè)邊框抵觸并且將其卡接固定，同時(shí)同步拆卸機(jī)構(gòu)的拆卸端會(huì)與網(wǎng)板組件連接的螺栓抵觸，同步拆卸機(jī)構(gòu)對(duì)螺栓進(jìn)行同步拆卸，螺栓拆卸完成后，工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)同步拆卸機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張夾持裝置同步上升，同步拆卸機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張夾持裝置上升脫離網(wǎng)板組件時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)拆卸的右側(cè)邊框和螺栓一同上升脫離，工業(yè)相機(jī)配合旋轉(zhuǎn)切換裝置帶動(dòng)定位磁吸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位磁吸裝置與需要更換的中部邊框和富集腔保持相對(duì)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人再帶動(dòng)定位磁吸裝置下降將需要更換的中部邊框和富集腔吸附固定抓取，工業(yè)機(jī)器人再將抓取的中部邊框和富集腔移動(dòng)到放料托臺(tái)上待處理，工業(yè)機(jī)器人配合定位磁吸裝置將未使用的中部邊框和富集腔抓取，工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)未使用的中部邊框和富集腔移動(dòng)到網(wǎng)板組件的正上方并且放置到左側(cè)邊框上，未使用的中部邊框和富集腔放置完畢，旋轉(zhuǎn)切換裝置在帶動(dòng)同步拆卸機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使拆卸的右側(cè)邊框和螺栓與未使用的中部邊框和富集腔保持相對(duì)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)右側(cè)邊框和螺栓與未使用的中部邊框和富集腔進(jìn)行貼合抵觸，右側(cè)邊框與左側(cè)邊框相互卡接將未使用的中部邊框和富集腔夾持定位，同時(shí)同步拆卸機(jī)構(gòu)將螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)安裝固定，有效的自動(dòng)更換富集腔體節(jié)省人力，同時(shí)確保身體健康。

（發(fā)明人：張超;薛宏光;李成前;張坤;劉明;李德峰）