采購編號：CRCC-SH23CJL-2026-002-補
各供應商：
為方便各供應商更準確的報價，現對CCTV管道機器人參數要求進行補充說明。
技術規格書
一、自動卷線器
電纜盤：具有高機械強度和穩定性，控制整個電纜卷軸系統的電動總成。
排線：帶有電纜纏繞導向裝置，保證牽線電纜在收放過程中有序排列；電動自動化同步系統，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運行；排列器設置在電纜上方，阻止淤泥堆積。
收線：爬行器后退時自動收線，且可同步主動收線和手動收線。
計數：帶有電纜長度計數器，高精度(0.01m土)編碼器，用于計算電纜線的收放長度。
噪音：采用高品質滑動環，低噪音滾動。
電纜：電纜長標配120米(可擴展)；直徑6.5mm電纜內部附有凱夫拉特效纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，可承受200kg拉力。
防護：電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，與機器人連接航空插口防水 等級IP68，防塵、防水浸。
電纜壽命：電纜前后接頭可調換使用，2倍延長電纜使用壽命。
尺寸：≥740mm*420mm*440mm。
二、平板控制系統