中國三峽集團新能源公司風機塔筒及葉片智能巡檢機器人及監控平臺關鍵技術研究及示范應用項目公告
第一章 采購公告
新能源公司風機塔筒及葉片智能巡檢機器人及監控平臺關鍵技術研究及示范應用采購公告
采購編號:Q2511003233917
1.采購條件
根據有關計劃安排,采購人 湖北能源集團新能源發展有限公司 (以下簡稱:采購人)對 新能源公司風機塔筒及葉片智能巡檢機器人及監控平臺關鍵技術研究及示范應用 項目進行 ?談判采購 □詢比采購 ,本項目 ?采購人自主采購 □采購代理機構為:____(以下簡稱:采購代理)。本項目已具備采購條件,現發布采購公告。
2.采購范圍
2.1項目概況:
目前新能源公司在湖北省內所轄風電場18座,涵蓋7個風機廠家10余種不同機型。塔筒類型為混塔和柔塔,高度范圍在40-150米,直徑在3-8米之間;葉片材質為復合材料,核心材質為玻璃纖維和環氧樹脂,長度在30-80米之間。為達成自動化、智能化、高效化的目標,提升運維檢測效率并確保檢測質量,本研究計劃運用前沿的機器人新技術,深入開展風機塔筒及葉片智能巡檢機器人及監控平臺關鍵技術研究及示范應用項目。
本項目擬通過研發一個風機塔筒和葉片外部智慧運維的機器人和一個葉片內部智慧運維的機器人,并同步構建智能巡檢機器人一體化監控平臺實現對風機塔筒和葉片外部清洗、塔筒焊縫檢測,葉片內部檢測等功能,保障風電機組長期安全穩定運行。
2.2采購內容:
(1)根據現場風機塔筒和葉片的實際情況,提供完整的機器人及監控平臺的總體設計,所需軟硬件設計及部署實施計劃方案。
(2)基于風電機組塔筒和葉片外部結構特點,研究開發1套智慧運維的機器人,機器人具備塔筒清洗、焊縫檢測、葉片外部清洗及智能運維等功能。
(3)基于風電機組葉片內部結構特點,研究開發1套智慧運維的機器人,機器人具備葉片內部缺陷檢測和智能運維等功能,包括但不限于基于視覺的缺陷檢測,如鼓包、褶皺、脫膠及裂紋裂痕等。
(4)根據以上2套機器人的功能要求,完成機器人制作和系統設備配置,完成機器人的設計、安裝、調試、試運行等;
(5)為方便后期機器人的應用,配備2套功能相同的智能巡檢機器人監控一體化平臺,可以完成對風機塔筒及葉片外部智慧運維機器人和風機葉片內部智慧運機器人運維數據的采集、存儲、處理、分析和決策;該平臺接口開放,可接入更多智慧化運維巡檢數據等。
(6)完成機器人和平臺系統性測試,即完成1臺指定金風2.0MW機組和1臺指定MYSE4.0MW機組(測試機組最終以采購人需求為準)現場專業系統運維測試。
(7)除完成上述研究內容外,還需完成以下研究成果:
①完成“風機塔筒及葉片外部智慧運維機器人”、“風機葉片內部智慧運維機器人”和“智能巡檢機器人監控一體化平臺”3項的成果應用技術報告。
②獲得國家發明專利授權不少于4項。
③發表核心期刊論文及以上期刊不少于2篇。
④制作1部機器人工作過程3D動畫,時長不小于3分鐘。
⑤登記軟件著作權不小于1項。
⑥完成第三方軟硬件測試報告1份。